La robótica y los sistemas de control hoy en día

Los robots de hoy en día obedecen ciertos sistemas y procesos que son programados por la persona que los creó, para que sean manipulados por otras personas, o ellos mismos. Por ejemplo, un brazo robótico normalmente está compuesto por siete segmentos de metal unidos por articulaciones, y están controlados por un sistema informático en el que se controla 3 motores paso a paso en cada articulación. Estos motores controlan cada movimiento del brazo robótico, usualmente en donde iría la mano, van sensores, o lo que sea conveniente para realizar el trabajo deseado.










 
                                 Figura 1. Arquitectura de un sistema robótico industrial [1]

Para que un robot haga su trabajo, hay que enseñarle paso a paso que tiene que hacer a través de un controlador de mano, el robot almacena la secuencia exacta de movimientos en su memoria y lo hace una y otra vez. Programar un robot moderno, ha cambiado positivamente a lo largo de los años. Pero al final termina en la forma de 0 y 1 dentro de una placa electrónica básica, sin importar de qué manera hayas introducido la codificación de este. El controlar estos brazos, se ha vuelto una tarea cada vez mas difícil, y se ha buscado la manera de simplificarlos.
 
A menudo se utilizan programas de simulación para evitar problemas en los brazos antes de ser codificados, en estos programas de simulación, uno se asegura de que el código funciona y como se desea, para llevarlo de forma segura a la implementación física en el brazo. Si el software de simulación es de uso intuitivo, puede ser una forma rápida de probar una idea antes de trasladarla al robot.

Con soluciones de automatización de procesos especialmente diseñadas, puede ver una mayor productividad, una mayor seguridad y satisfacción de los trabajadores y un mejor resultado final. Debemos prepararnos para estos cambios con una formación técnica específica que nos ayude a alcanzar nuestros objetivos profesionales. No hay límites para las aplicaciones industriales de la robótica.