Método Cohen-Coon

También conocido como método de ajuste de lazo abierto o método de curva de respuesta, fue desarrollado por Cohen y Coon, considerando un sistema cuyo lazo de control ha sido cambiado al desconectar el elemento de control final desde el controlador (señal de control "c” manejada por el diseñador, no el controlador). El bucle "abierto" corresponde a la siguiente figura:

En este método, la respuesta de la planta se obtiene de forma experimental aplicando un escalón unitario. Si el dispositivo no incluye un integrador o un polo principal conjugado complejo, la curva de respuesta del escalón unitario puede tener la apariencia de una curva en forma de S, como se muestra en la figura. Si la curva no existe, este método no puede ser aplicado.

La curva en forma de S se puede caracterizar por dos parámetros, el tiempo de retraso q, ganancia estática K y la constante de tiempo τ. El tiempo de retraso y la constante de tiempo se determinan trazando una línea tangente a la curva en forma de S en el punto de inflexión y determinando la intersección de la línea tangente con el eje del tiempo y la línea c (t). = K, como se muestra a continuación. Entonces, la función de transferencia C (s) / U (s) puede aproximarse mediante un sistema de primer orden con retardo de propagación:

Una vez realizado este paso, se obtienen los parámetros del controlador usando la siguiente tabla:

Referencias

[1] A. M. Ramos, «Catarina.udlap,» 2018. [En línea]. Available: http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/marquina_ramos_ai/etd_4021040229481.pdf. [Último acceso: 20 Noviembre 2021].