En la industria se requiere el uso de controladores para poder comparar la variable de un proceso medida de una causa física con un valor de entrada deseada, luego determinar la desviación y producir una señal de control que reducirá el error aproximadamente a cero [1].

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En la literatura existen distintos tipos de reglas para la sintonización. Los controladores PID o PID modificado son dispositivos que permiten controlar un sistema en lazo cerrado para que la salida real sea lo más cercano a la entrada deseada [2]. El controlador PID es utilizado con frecuencia en la industria en la actualidad. Algunos de estos controladores PID poseen la capacidad de sintonización automática en línea. La gran utilidad que presenta el controlador PID reluce cuando el modelo matemático de la planta no es conocido por lo que no se puede emplear métodos de diseño analíticos.

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Para lograr el control en las plantas se requiere de la sintonización que se realizará por medio del controlador PID el cual se puede obtener mediante las reglas de Ziegler y Nichols, método del relevador y Cohen-Coon los cuales serán examinados en este blog. Existen otras formas para hacer uso de un PID como el método convencional de respuesta en frecuencia y el método computacional donde se utilizan software como MATLAB [3]. El método computacional es altamente utilizado en el campo laboral donde se utilizan PLC (Control Lógico Programable) como el RSLogix5000 [4].

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Investigación por Ezequiel Peña.